适时四驱（On-Demand 4WD）是一种在驾驶过程中，根据行驶状况自动切换两驱和四驱驱动方式的系统。它通常在以下情况下会介入：
1. 当车辆遇到湿滑路面或者积雪、泥泞等非铺装路面时，适时四驱系统会自动识别路况并切换到四驱模式，以提高车辆的抓地力和稳定性。
2. 在遇到陡峭的上坡路段或需要更大牵引力的越野场景下，适时四驱系统也会自动切换到四驱模式，以提供更大的动力输出和爬坡能力。
3. 如果车辆配备了防滑控制系统（如ESP），那么在需要的时候，适时四驱系统也会与防滑控制系统协同工作，以确保车辆在极端驾驶条件下的稳定性和安全性。
总的来说，适时四驱系统会在车辆面临各种复杂行驶环境时，自动判断并切换到四驱模式，以提高车辆的行驶性能和安全性。