根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定：机动车应当在规定的地方停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条 规定：
机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
（一）在设有禁停标志、标线的地点停放车辆； （二）在道路两侧停放车辆，应当紧靠道路边缘，机动车驾驶人不在车辆内的，应当在车辆明显位置悬挂临时停车牌； （三）临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
因此，没有明确规定具体的停车时间限制，但要求停车不能妨碍其他车辆和行人通行。