对于已经过了六年免检期的车辆，需要进行上线检测。以下是详细的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 预约年检时间：由于年检需要排队等待，因此建议提前在相关网站或者APP上预约年检时间，以避免等待过长时间。
3. 前往检测站：按照预约时间，携带好所有材料，开车前往检测站。
4. 提交资料：将身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等材料交给检测站的工作人员。
5. 车辆检查：将车开到检测线上，接受车辆的检查。检查项目包括刹车、尾气、灯光等。
6. 支付检测费用：根据检测结果，可能需要支付一定的检测费用。
7. 领取年检标识：如果车辆检查合格，可以领取年检标识和环保标识。
8. 更新行驶证：将年检标识贴在行驶证上，并在规定时间内更新行驶证。
以上就是过了六年免检期后的车辆年审流程。