对于六年内免检的车辆，年审的流程如下：
1. 准备相关材料。包括车主身份证、行驶证、交强险保单和车船税证明等。
2. 登录当地的交通局官网或者车管所网站进行在线申请，填写相关信息并上传所需的材料图片。
3. 提交申请后，等待相关部门的审核。审核通过后，会收到审核通过的通知以及领取合格标志的预约信息。
4. 按照预约时间，携带相关材料前往指定的地点领取年检合格标志。
5. 如果车辆需要上线检测，也需要在预约的时间段内将车辆开到检测站进行检测。
注意：不同地区的规定可能会有所不同，具体请参考当地的官方政策。