辉腾（Phaeton）是一款豪华轿车，由大众汽车集团生产。关于“脚刹”的描述，可能是在指自动驻车功能。以下是关于如何松开脚刹的方法：
1. 首先找到刹车踏板旁边的P字按钮，这是自动驻车功能的开关。
2. 按下P字按钮，此时会自动解除刹车。
3. 如果没有看到P字按钮，可以尝试在车内找到AUTO HOLD或类似标识的按钮进行操作。
4. 在某些车型上，自动驻车功能可以通过电子系统控制，无需物理按钮。例如，当驾驶员踩下油门踏板时，自动驻车功能会自动解除。
请注意，不同车型的自动驻车功能和操作方法可能会有所不同。建议参考车辆的用户手册以获取更准确的信息。