L0至L5是衡量汽车自动驾驶技术成熟度的标准，由美国公路交通安全管理局（NHTSA）提出。
1. L0：无自动化，驾驶员完全控制车辆，无任何自动驾驶功能。
2. L1：驾驶辅助，车辆具备部分自动驾驶功能，如自动刹车、自适应巡航等，但驾驶员仍需保持对车辆的控制。
3. L2：部分自动化，车辆可以在特定情况下实现自动驾驶，如高速公路行驶，但仍需要驾驶员在适当时候进行接管。
4. L3：有条件自动化，车辆在大多数情况下可以实现自动驾驶，但在某些特定条件下仍需要驾驶员的介入。
5. L4：高度自动化，车辆在几乎所有情况下都可以实现自动驾驶，驾驶员只需在系统要求时进行接管即可。
6. L5：完全自动化，车辆在所有情况下都能实现自动驾驶，无需驾驶员任何操作。
目前市场上的大部分汽车只达到L2级别，部分豪华品牌和特斯拉等公司已经推出了L3级别的自动驾驶汽车。而L4和L5级别的自动驾驶汽车还在研发阶段，预计在未来几年内会逐渐投入市场。