理论上，如果轿车的门或窗是打开的，或者蟑螂有足够的路径和空间，它们是可以自己跑出去的。但是，如果你不想让蟑螂在你的车里乱跑，你可以采取以下措施：
1. 保持车辆清洁：定期清理车内垃圾和食物残渣，避免吸引蟑螂。
2. 检查车辆周围环境：检查车辆周围的墙壁、树木等地方是否有蟑螂出没的迹象，如果有，可以联系专业人士进行灭蟑处理。
3. 使用蟑螂驱赶剂：市面上有很多专门针对蟑螂的驱赶剂，可以在车内使用，以阻止蟑螂进入车内。
4. 关闭车门和车窗：在离开车辆之前，确保所有车门和车窗都关闭好，以防止蟑螂进入车内。
5. 寻求专业帮助：如果蟑螂已经进入了车内，可以尝试联系专业的灭虫公司进行处理。他们会有专门的设备和药剂来处理这个问题。