轿车过户需要准备以下材料：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 车辆登记证书原件及复印件。
3. 车辆行驶证原件及复印件。
4. 购车发票原件及复印件（或者二手车交易发票）。
5. 交强险保单原件及复印件。
6. 车辆购置税完税证明原件及复印件。
7. 如果是单位车辆，还需要提供组织机构代码证原件及复印件以及公章。
8. 如果车辆有抵押贷款未还清，还需提供贷款银行出具的贷款结清证明和抵押权解除证明。
9. 双方亲自到场的现场照片。
费用方面，主要有两个部分：
1. 过户手续费：这部分费用因地区而异，一般在几百元左右。
2. 车辆评估费：这部分费用是请专业评估机构对车辆进行估价所产生的费用，一般在100-300元之间。
至于牌照问题，如果新车上牌，需要缴纳一定数额的牌照费；如果是二手车，原车主在出售车辆时已经缴纳过牌照费，新车主无需再缴纳。