轿车超过15年的年检需要遵循以下步骤：
1. 准备相关材料：车主需要携带驾驶证、身份证、行驶证、交强险保单等材料。
2. 预约年检时间：车主可以通过电话或者网络平台预约年检时间，避免排队等待。
3. 进行年检前检查：在年检前，车主需要对车辆进行自查，确保车辆没有故障，如刹车、轮胎、灯光等。
4. 到检测站进行检测：车主将车辆开到指定的检测站，按照工作人员的指引进行各项检测。
5. 支付检测费用：根据车辆的类型和检测项目，支付相应的检测费用。
6. 领取年检标志：检测合格后，车主可领取新的年检标志，贴在行驶证上。
7. 更新交强险：根据保险公司的规定，车主需要在年检后更新交强险。
总之，轿车超过15年后的年检需要按照相关规定进行，确保车辆的安全性能符合标准。