ESC是电子稳定控制系统的英文缩写，其作用是帮助驾驶员控制车辆的行驶方向。当车辆出现转向过度或转向不足的情况时，ESC系统会自动介入，通过调整发动机的扭矩和刹车力度来纠正车辆的行驶轨迹，使车辆能够平稳地行驶。
如果轿车故障提示ESC，那么可能是由于以下原因导致的：
1. 传感器故障：ESC系统依赖于各种传感器（如轮速传感器、转向角传感器等）获取车辆运行数据。如果这些传感器出现故障，ESC系统将无法正常工作。
2. 控制系统故障：ESC系统的控制单元（ECU）如果出现故障，将无法正确地执行控制指令，导致ESC功能失效。
3. 软件问题：ESC系统中的软件程序出现问题，也可能导致ESC功能失效。这种情况通常需要通过更新软件或者重新编程来解决。
4. 系统故障：ESC系统本身可能存在硬件故障，例如线路短路、接头松动等问题。这些问题需要专业人员进行检查和维修。
5. 轮胎问题：轮胎的气压、磨损程度或不平衡都可能导致ESC系统误判而触发警告。检查并调整轮胎状况可能有助于解决问题。
6. 系统被关闭：有时候驾驶员可能在操作过程中误关了ESC系统，这时可以通过重启汽车或者手动打开ESC来恢复功能。
以上只是一些可能的原因，具体的问题还需要根据车辆的实际情况和专业的诊断设备来确定。如果发现ESC系统有故障，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。