轻微的车架变形可以通过以下几种方法进行检查：
1. 观察法：在车辆停稳并熄火后，站在车辆周围仔细观察车架是否有明显的凹陷、凸起或扭曲。这可以帮助你发现一些明显的变形问题。
2. 使用直尺和卷尺：在车架上选择几个关键点进行测量，并与之前的记录数据进行对比。如果发现某个关键点的尺寸发生了显著变化，那么可能就有问题了。
3. 使用专业的检测设备：有些专业设备如车身测量仪可以精确地测量出车架的尺寸和形状，从而检测出细微的变形。
4. 找专业人士检查：如果你不确定自己的判断是否准确，最好请教专业的汽车维修技师或使用专业的汽车检测设备进行检查。
5. 定期检查：对于经常行驶在恶劣路况的车辆，建议定期进行车架的检查，以确保其始终处于良好的工作状态。