启动轻便摩托车的步骤如下：
1. 确保摩托车处于正确的行驶位置。在平坦的地面上，用左脚踩住停车脚蹬（如果有的话），然后用右脚在地面上保持平衡。
2. 检查油门和刹车是否正常工作。通常，轻便摩托车的油门是左手控制，刹车是右手控制。
3. 戴上头盔并确保安全带系好。
4. 将摩托车钥匙插入电门锁，然后打开电源。此时，你应该听到发动机启动的声音。如果发动机没有启动，可能是由于电池电量不足或者化油器问题。在这种情况下，你需要寻求专业人士的帮助。
5. 当发动机启动后，你可以松开钥匙。
6. 将左脚从停车脚蹬移开，然后慢慢松开右手刹车。
7. 当你准备好行驶时，用左脚踩下离合器（如果有的话），然后握住右手把，用右手转动油门把手来控制速度。
8. 当你要停止时，先减速，然后用左脚踩刹车或刹车踏板。
9. 在行驶过程中，始终保持对周围环境的警惕，注意交通信号和其他道路使用者。