1. 按轴承形状和结构分：
(1) 球轴承（Ball bearings），包括深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承等； (2) 滚子轴承（Rolling bearing），包括滚珠轴承、滚柱轴承； (3) 圆柱滚子轴承（Cylindrical roller bearings）； (4) 圆锥滚子轴承（Tapered roller bearings）； (5) 调心滚子轴承（Spherical roller bearings）； (6) 滚针轴承（Needle roller bearings）。
2. 按轴承材质分：
(1) 金属轴承（Metal bearings），如钢制轴承、铜合金轴承等； (2) 非金属轴承（Non-metal bearings），如塑料轴承、陶瓷轴承、复合材料轴承等。
3. 按轴承用途分：
(1) 通用轴承（General purpose bearings），适用于各种工作条件； (2) 专用轴承（Special purpose bearings），适用于特定工作条件或特殊用途，如高速轴承、低温轴承、高温轴承、高负荷轴承等。
4. 按轴承安装形式分：
(1) 实体轴承（Solid bearings），直接安装在设备上的轴承； (2) 带座轴承（Bearing units），将轴承与轴承座、密封件等组装在一起的轴承组件。