1. 材料不同：
软路肩通常由沥青混合料、沥青混合料的碎屑或沥青混合料的与砂石混合料铺成，而硬路肩则主要由混凝土或沥青混凝土构成。
2. 强度不同：
由于材料的不同，硬路肩的强度要高于软路肩。在承受车辆荷载时，硬路肩不容易发生变形，而软路肩则容易发生变形。
3. 耐久性不同：
硬路肩是由混凝土或沥青混凝土构成的，其耐久性较好，不易出现破损；而软路肩则容易出现破损，需要定期进行修复。
4. 维修成本不同：
由于硬路肩的强度较高，因此维修成本相对较低；而软路肩则需要较高的维修成本来保持其良好的使用状态。