1. 使用肥皂水清洗：首先，准备一盆温水，加入适量的肥皂水。将发黄的轮胎侧放入盆中，用软毛刷轻轻刷洗，尽量去除表面的黄色物质。
2. 使用牙膏和牙刷：挤一些牙膏在牙刷上，然后对发黄的部分进行反复擦拭。牙膏中的微粒可以有效地去除黄色的污渍。
3. 使用轮胎清洁剂：市面上有专门的轮胎清洁剂出售，按照说明书上的比例稀释后，喷在轮胎上，然后用刷子或布擦拭干净即可。
4. 专业清洁服务：如果以上方法都无法去除轮胎侧面的黄色污渍，建议去专业的汽车美容店寻求帮助。
注意：在进行任何清洁操作之前，务必确保轮胎冷却并脱离车辆。在清洁过程中要轻柔地处理，避免对轮胎造成不必要的损伤。