转向轮定位主要包括以下四个参数：
1. 前束（Toe）：指前后轮胎在行驶方向上的位置关系。如果前轮胎的接地点距离前翼子板的距离大于后轮胎，则称为正前束；反之则为负前束。
2. 外倾（Camber）：指车轮在垂直方向上的位置关系。如果轮胎的接地点距离车身底部边缘的距离大于轮胎与地面接触点的距离，则称为正外倾；反之则为负外倾。
3. 内倾（Caster）：指车轮在水平方向上的位置关系。如果轮胎的接地点距离车身前部的距离大于轮胎与地面接触点的距离，则称为正内倾；反之则为负内倾。
4. 侧倾（Camber）：指车轮在横向方向上的位置关系。如果轮胎的接地点距离车身前部的距离大于轮胎与地面接触点的距离，则称为正侧倾；反之则为负侧倾。