是的，一般情况下，车主在发生无伤亡的车险事故后需要先自行垫付维修费用。但具体还需根据保险公司和当地的政策来决定。
以下是一些建议：
1. 拍照留证：在事故现场，拍摄车辆、道路、交通标志等相关照片，以备后续理赔所需。
2. 联系保险公司：尽快向保险公司报案，了解理赔流程和所需材料。
3. 收集材料：按照保险公司的要求准备相关材料，如驾驶证、行驶证、身份证等。
4. 修车付款：将车辆送至修理厂进行维修，并支付相关费用。
5. 提交理赔申请：将准备好的材料和修车发票提交给保险公司，等待审核和赔付。
6. 领取赔款：保险公司审核通过后，会按照约定的方式将赔款支付给车主。
需要注意的是，不同保险公司的规定可能有所不同，因此在购买保险时，应详细了解保险条款和理赔流程，以便在发生事故时能够顺利处理。