要查询车辆是否投保，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车架号或驾驶证号码等信息，保险公司会帮你核实保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，你可以登录保险公司的官方网站或使用它们的手机APP进行在线查询。输入车牌号、车架号或驾驶证号码等信息，就可以查看保单信息。
3. 实体营业厅查询：带上身份证和驾驶证，去保险公司的实体营业厅进行查询。
4. 通过购买保险的渠道查询：如果你是通过代理人或者汽车销售商购买的保险，可以联系他们帮忙查询。
注意：查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，所以请确保你使用的渠道是可靠的。