要查询汽车保险的到期日，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：通常，保险单上会明确标注保险的有效期限。如果您已经丢失了保险单，可以联系保险公司获取副本或重新发送一份。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员将会帮您查询保险到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或者其合作的第三方平台上登录您的账户，然后查询保险到期日。
4. 关注短信/邮件通知：如果您的保险公司在保单即将到期时向您发送提醒，您可以通过查看收到的短信或邮件来了解保险到期日。
5. 使用车辆相关的APP：一些与车辆管理相关的APP也提供了保险信息查询功能，例如交管局推出的“12123”APP等。