要查询汽车保险的到期日，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：通常保险单上会明确标注保险的有效期限。如果您已经丢失了保险单，可以联系保险公司获取副本或重新发送一份。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员将会帮您查询保险到期日。
3. 在线查询：大部分保险公司都提供在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或者其合作的第三方平台上输入相关信息进行查询。
4. 关注短信通知：如果您的保险是由经销商代办的，他们可能会在保险即将到期前通过短信提醒您。
5. 检查车辆登记证（俗称“大绿本”）：车辆登记证上也会记录车辆的保险有效期。