如果车门只是轻微凹陷，但并没有影响到车门的正常开关和使用功能，那么可以考虑进行自我修复。以下是一些建议：
1. 热胀冷缩法：使用一个小型加热器（如吹风机）对准凹陷处加热，使金属受热膨胀恢复弹性。然后用手或木板等工具轻轻按压凹陷处，使其恢复原状。注意要慢慢来，避免对车门造成进一步损伤。
2. 橡皮锤敲击法：使用橡皮锤或者木锤轻轻敲击凹陷处，利用金属的弹性使其恢复原状。同样要注意力度和节奏，不要过猛敲打以免损伤车门。
3. 如果以上方法都无法解决问题，或者凹陷比较严重影响了车辆的美观和安全性能，那么可能需要到专业的汽车维修店进行修复了。专业技师可能会采用拉伸、整形等方式来解决这个问题。
无论选择哪种方式，都需要注意安全操作，避免对车辆造成进一步的损伤。