车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）是一种先进的汽车驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员保持车辆始终处于道路中央。它的主要功能是通过检测车辆的行驶轨迹和周围环境，自动调整车辆的行驶方向，以防止车辆偏离车道或进入对面车道。
车道保持系统的原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器和数据采集：车道保持系统通常使用多种传感器来收集车辆的信息，如摄像头、雷达、激光雷达等。这些传感器可以检测到车辆的位置、速度、转向角度等信息。
2. 数据处理和分析：收集到的数据会被传输到车辆的中央处理单元（CPU）进行处理和分析。处理器会识别出车辆的行驶轨迹、车道线、交通标志等信息。
3. 控制策略：根据分析结果，控制系统会制定相应的控制策略，如调整油门、刹车或转向等。这些控制策略的目的是使车辆保持在正确的车道内行驶。
4. 执行控制指令：一旦控制策略被确定，相应的执行器（如油门踏板、刹车踏板、转向系统等）会根据控制指令进行调整，从而实现对车辆的控制。
5. 反馈和调整：车道保持系统会持续监测车辆的行驶状态，并根据实际情况对控制策略进行调整。例如，当车辆接近弯道时，系统可能会提前降低车速以确保安全。
总之，车道保持系统的原理是通过传感器和数据采集、处理和分析、控制策略制定、执行控制指令以及反馈和调整等环节，实现对车辆的自动驾驶辅助功能，帮助驾驶员保持车辆在道路中央行驶。