1. 准备所需材料：双方身份证、结婚证（或户口本）、行驶证、原购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 填写《二手车销售合同》和《二手车买卖合同》，确保买卖双方对交易价格、交易时间等重要信息达成一致意见。
3. 到车管所办理过户手续。双方需到场，填写《机动车过户申请表》，提交上述所需材料，并缴纳相应的过户费用。
4. 验车：车管所会对车辆进行查验，确认车辆的型号、发动机号、车架号等信息与登记信息一致，并对车辆的外观、尾气排放等进行检查。
5. 选号：如果车辆是本地过户，可以选择保留原车牌号或者重新选号；如果是异地过户，则需要重新选号。
6. 缴费：完成选号后，需要缴纳新的交强险、购置税等相关费用。
7. 领取新的行驶证、登记证书等证件，完成车辆过户。