车辆过户给家人的费用因地区而异，通常包括以下几部分：
1. 过户手续费：这是车管所收取的固定费用，用于办理车辆过户手续。具体金额请参考当地政策。
2. 车辆评估费：如果车辆过户涉及到二手车交易，那么需要由专业评估机构对车辆进行估价并收取一定的评估费。
3. 行驶证和牌照制作费：新的行驶证和牌照需要重新制作，这需要支付一定的费用。
4. 机动车查验费：在办理过户手续时，需要对车辆进行查验，这也是一项收费。
5. 二手车交易税：如果是二手车交易，还需要缴纳一定比例的二手车交易税。
6. 车辆保险变更费用：如果车辆保险也需要进行变更，那么还需要支付相应的保险变更费用。
以上各项费用的总和就是车辆过户给家人的总费用。具体的费用标准请咨询当地的相关部门或二手车交易市场。