车辆转让过户需要以下手续：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。
3. 车辆的机动车登记证书原件及复印件。
4. 车辆行驶证原件及复印件。
5. 二手车交易合同。
6. 车辆交强险保单。
7. 车辆购置税完税证明。
8. 如果是单位车辆，还需要提供组织机构代码证原件及复印件。
9. 如果是代理人办理，还需提供委托书及代理人身份证原件及复印件。
至于费用方面，不同地区可能会有所不同，但大致包括以下几项：
1. 过户手续费：一般由车管所收取，约为几百元。
2. 车辆牌照费：各地价格不一，一般在几十元至两百元之间。
3. 二手车交易税：根据车辆购买年限、使用情况和评估价值计算，一般为车辆评估价值的2%左右。
4. 车辆评估费：如果需要进行车辆评估，可能需要支付一定的评估费用。
5. 车辆检测费：部分地区可能需要进行车辆检测，需支付相应费用。
具体费用建议咨询当地的车管所或相关机构。