是的，需要。以下是一些基本的步骤和需要的文件：
1. 准备文件：你需要提供车辆的登记证书、原始购车发票（或复印件）、购买双方的身份证及复印件、行驶证、交强险保单等。
2. 签订二手车交易合同：在正规的二手车市场或者有资质的经纪公司进行交易，他们会提供规范的二手车买卖合同。
3. 办理车辆过户手续：双方需携带上述文件到车管所办理相关手续。车管所会对车辆进行检查、对外貌、发动机号、车架号等进行最终审核。
4. 缴纳过户费用：根据当地政策和车辆类型，可能需要支付一定的过户手续费。
5. 更换新的行驶证：完成过户后，新车主会获得新的行驶证。
6. 购买新的交强险：新车主要及时购买新的交强险。
请注意，不同地区可能会有不同的规定和要求，所以最好先咨询当地的相关部门以确保顺利完成过户过程。