我们可以通过以下步骤来计算应纳税额：
1. 确定应税车辆的计税价格：这是购买车辆时支付的价格，通常包括车款、保险费、购车税费等。请注意，这个价格可能因地区、车型和经销商而有所不同。
2. 查找适用的税率：税率因地区和车辆类型而异。您可以在当地税务局或在线查询找到适用的税率。
3. 将计税价格乘以税率：将这两个数值相乘，得到的结果就是应纳税额。例如，如果您的车辆价格为30,000元，适用税率为10%，那么应纳税额为3,000元。
请确保在计算过程中使用正确的价格和税率，以确保准确计算出应纳税额。如有疑问，请咨询专业人士或当地税务局。