是的，有。
根据《机动车登记规定》第三十一条的规定：“机动车所有人将机动车抵押登记的，抵押权人可以按照《中华人民共和国物权法》的规定，向登记地车辆管理所申请抵押登记。申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）抵押权人的身份证明； （二）机动车所有人为个人的，提交居民身份证或者临时居民身份证；机动车所有人为单位的，提交加盖单位公章的法定代表人身份证明或者办理授权委托书和被委托人的身份证明； （三）机动车登记证书； （四）抵押合同的文本复印件； （五）主合同。” 同时，该条款还规定了办理抵押注销登记的时间限制：“自抵押人解除抵押之日起7日内，抵押人应当向登记地车辆管理所申请抵押注销登记。”