车辆自燃的起火原因通常需要由专业的消防部门或第三方检测机构进行鉴定。他们会对车辆的残骸、周围环境以及可能的火源进行调查，通过科学的方法和设备来分析火灾的原因。
一般来说，汽车自燃的原因主要有以下几点：
1. 电气系统故障：包括线路短路、过载、电池故障等； 2. 燃油系统故障：如油路泄漏、油泵故障等； 3. 机械摩擦过热：如轮胎磨损、刹车片过热等； 4. 车内装饰材料或物品引发火灾； 5. 意外火源：如烟蒂、打火机等物品引燃； 6. 人为纵火。
需要注意的是，具体的起火原因还需要根据现场情况和专业机构的鉴定结果来判断。