当您的车辆发生刮蹭时，可以通过以下步骤来走保险：
1. 拍照留证：在您确认事故责任无争议后，首先需要拍摄现场照片。包括车辆的刮蹭部位、周围环境和交通标志等。确保照片清晰可辨，以便于保险公司了解事故情况。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话或通过手机APP报告事故。向保险公司提供事故发生的时间、地点和简要经过，并询问是否需要立即到现场进行勘查。
3. 等待保险公司人员到场：如果保险公司要求到现场查看，那么您需要在约定的时间内到达事故现场。在现场，保险公司的人员会对车辆进行拍照和记录，同时也会记录您的联系方式和驾驶证号等信息。
4. 提交理赔申请：根据保险公司的指引，提交理赔申请和相关材料。这些材料通常包括驾驶证、行驶证、事故现场照片以及车辆维修报价单等。
5. 等待保险公司审批：提交理赔申请后，保险公司会根据您购买的保险类型和责任范围进行审核。审核通过后，保险公司会通知您具体的赔付金额和支付方式。
6. 车辆维修：在收到保险公司的赔付通知后，您可以前往指定的维修店对车辆进行维修。维修完成后，记得索要维修发票，以备后续报销之用。
请注意，不同的保险公司和保险产品可能会有不同的理赔流程和所需材料，具体操作请参考您所购买保险的条款和保险公司的规定。