要查询车辆的抵押情况，首先需要知道车辆的识别代号（VIN）。然后可以通过以下几种方式查询：
1. 直接去车管所查询：携带车主身份证明和车辆行驶证到车管所进行查询。车管所的系统会显示该车的所有登记记录，包括是否已抵押。
2. 网上查询：部分地区的车管所网站提供查询服务。在网站上输入VIN号、车主姓名和车牌号等信息，就可以查询到车辆的抵押状态。
3. 电话查询：拨打当地车管所的电话，提供VIN号和相关信息进行查询。
4. 第三方查询平台：有些第三方平台也提供车辆信息查询服务，但需要注意选择正规的平台，以免泄露个人信息。
5. 如果车辆已经抵押，那么绿本（机动车登记证书）上会有明显的标注，可以查看绿本上的信息。如果还有抵押章，那就更明显了。
无论哪种方式查询，都需要提供一定的身份信息，所以请确保查询渠道安全可靠。