要查询车辆是否处于抵押状态，你可以采取以下几种方式：
1. 向车辆登记地的车管所查询。车管所是负责车辆登记的政府部门，他们拥有最准确、最权威的车辆登记信息，包括车辆是否已抵押。你只需带上身份证和行驶证去查询即可。
2. 通过第三方车辆信息查询平台查询。有些网站或APP提供车辆信息查询服务，如查博士、车查查等。这些平台通常需要您提供车牌号、车架号等信息进行验证，然后会告诉你车辆是否已抵押。但请注意，这些平台的准确性可能不如车管所，仅供参考。
3. 联系车主。如果知道车辆所有人的联系方式，可以直接打电话或发信息询问对方车辆是否已抵押。这种方式可能不是非常准确，因为有些人可能会隐瞒真实情况。
4. 查看购车合同。如果你购买了这辆车，可以在购车合同中查看关于车辆抵押的条款。如果合同中明确注明车辆已抵押，那么这辆车就是处于抵押状态的。