解除车辆查封状态需要经过一定的法律程序。以下是一般的步骤：
1. 确认债务已还清：首先，你需要确保你已经还清了所有欠款和费用。如果是因为债务问题导致的车籍被查封，那么只有还清债务后，才能申请解封。
2. 准备相关材料：你需要提供一些材料来证明你的还款情况，例如银行转账记录、收据等。此外，你还需要提供车辆的登记证书、行驶证等相关文件。
3. 提交申请：将准备好的材料提交给相关部门，如车管所或法院。申请中应详细说明你的还款情况，以及请求解封的意愿。
4. 等待审批：相关部门会对你的申请进行审核。审核过程中可能会需要你补充其他材料，或者对某些事项进行解释。因此，保持与相关部门的沟通非常重要。
5. 领取解封证明：审核通过后，相关部门会出具解封证明。拿到证明后，你就可以去办理车辆解封手续了。
6. 办理解封手续：拿着解封证明和相关材料，到车管所办理相关解封手续。完成解封手续后，你的车辆就可以恢复正常使用了。
请注意，以上步骤可能因地区而异。在操作前，请咨询当地的专业律师或相关政府部门，以确保你的行动符合当地的法律法规。