在车辆抵押贷款结束后，你需要去当地的机动车登记服务站办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、机动车行驶证、抵押权证（他项权利证明）、贷款机构出具的贷款结清证明。
2. 预约办理时间：由于办理解除抵押手续的人可能会很多，建议你提前拨打机动车登记服务站的电话进行预约，以免排队等待时间过长。
3. 前往机动车登记服务站：带上所有材料，按照预约时间前往机动车登记服务站。
4. 提交材料并办理解除抵押手续：将准备好的材料提交给工作人员，他们会帮你办理解除抵押手续。
5. 领取机动车行驶证和登记证书：办理完成后，你会拿到新的机动车行驶证和登记证书，原来的抵押章也会被注销。
注意：如果你是在贷款期间遗失了机动车行驶证或登记证书，还需要先去补办这两项证件，然后再来办理解除抵押手续。