在进行车辆年检时，如果车主本人无法亲自办理，可以委托他人代办。以下是办理车辆年检所需的主要材料和步骤：
1. 委托书：车主需要填写一份委托书，授权受托人代为办理车辆年检事宜。委托书应包括车主姓名、车牌号、发动机号等信息，并签字确认。
2. 受托人的有效身份证件：受托人需携带本人的身份证原件及复印件，以便证明身份。
3. 车主的有效身份证件：车主的身份证原件及复印件或者驾驶证原件及复印件。
4. 车辆的相关证件：包括行驶证、交强险保单、环保标志等。
5. 车辆：需要进行年检的车辆。
在办理车辆年检时，受托人需要携带上述材料前往车管所或者检测站进行办理。请注意，不同地区的要求可能略有不同，建议提前咨询当地的车管所了解详细流程。