车辆年检的具体参数主要包括以下几个方面：
1. 外观检查：检查车辆是否有明显的改装、喷涂或者破损等情况，以确保车辆符合道路交通安全规定。
2. 灯光检查：检查车辆的前后灯光是否齐全、有效，包括前大灯、转向灯、刹车灯等。
3. 发动机舱检查：检查发动机舱内的各种液位是否在正常范围内，如机油、刹车油、防冻液等，以及检查发动机及其他部件是否清洁、牢固。
4. 底盘检查：检查车辆底盘是否有磨损、松动或者破损的情况，如悬挂系统、排气管等。
5. 安全设备检查：检查车辆是否配备了安全带、安全气囊、刹车辅助系统等安全设备，并确保其正常工作。
6. 排放检测：检查车辆的尾气排放是否符合环保要求，以减少对环境的污染。
7. 制动性能检测：通过制动性能测试仪检查车辆的制动性能，确保车辆在行驶过程中能够安全停车。
8. 车速表误差检测：检查车速表显示的车速与实际车速是否一致，以确保驾驶员能够正确判断车速。
9. 车辆外观尺寸检测：检查车辆的外观尺寸是否符合国家标准，如车身长度、宽度等。
10. 车辆转向系检测：检查车辆的转向系统是否正常工作，如转向灯、转向助力等。
以上各项检测指标都是为了确保车辆的安全性能和环保性能，以保障道路交通安全和环境保护。