车辆安全主要包括以下几个方面：
1. 结构安全：车辆的构造设计应能保证在发生碰撞时，车内乘员受到最小程度的伤害。这包括车身结构、座椅设计、安全带等方面的设计。
2. 主动安全系统：主动安全系统是指预先采取措施防止事故发生或减少事故严重性的设备和技术。例如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）、刹车辅助系统（BA）等。
3. 被动安全系统：被动安全系统是指在发生事故后，能够保护车内乘员安全的设备和技术。例如安全气囊、侧气帘、碰撞缓冲区等。
4. 灯光系统：良好的照明对于行车安全至关重要。车辆的灯光系统应包括前大灯、尾灯、转向灯、刹车灯等，以确保驾驶员能够在各种天气和路况下清楚地看到前方道路和周围环境。
5. 轮胎与地面附着力：轮胎的抓地性能对车辆的操控性和安全性有很大影响。好的轮胎可以提供更好的抓地力，帮助车辆在湿滑路面或急转弯时保持稳定。
6. 燃油系统与安全：燃油系统的完整性对于防止火灾事故的发生非常重要。此外，燃油泵、燃油滤清器等部件的性能也会影响燃油的供应，进而影响车辆的行驶性能和安全性能。
7. 排放控制系统：车辆的排放控制系统可以减少有害气体排放，降低对环境的污染。同时，良好的排放控制也可以提高车辆的燃油经济性。
8. 车载信息系统：现代汽车中的车载信息系统可以为驾驶员提供实时的导航、娱乐、车辆状态等信息，有助于提高驾驶安全和舒适性。