车辆在做以下情况时可能需要做四轮定位：
1. 更换新轮胎或新钢圈：新轮胎或新钢圈的安装需要重新调整四轮定位参数，以确保车辆的行驶稳定性和操控性。
2. 车辆出现行驶不稳定或偏移：如车辆过弯时感觉车辆行驶不稳定，或者车辆直线行驶时出现跑偏现象，可能是四轮定位参数出现问题，需要进行四轮定位检查。
3. 车辆出现过撞击或碰撞：车辆发生碰撞后，可能会影响到悬挂系统或其他相关部件的位置，导致四轮定位参数发生变化，需要进行检查和调整。
4. 维修或更换悬挂部件：如更换减震器、球头、悬挂臂等部件后，需要对四轮定位参数进行调整，以确保车辆的行驶稳定性和操控性。
5. 车辆长时间行驶后：车辆长时间行驶后，悬挂系统的零件可能会出现磨损，导致四轮定位参数发生变化，建议定期进行四轮定位检查。