车辆过户需要准备以下材料：
1. 现车主的身份证明原件及复印件。
2. 原车主的身份证明原件及复印件（如果是单位则需提供组织机构代码证）。
3. 车辆的登记证书、行驶证、购车发票等原始证件。
4. 如果车辆有抵押贷款，还需要提供贷款银行出具的同意过户证明以及相关的还款证明。
5. 如果车辆发生过重大事故或改装等情况，可能需要提供相关部门的批准文件。
6. 双方签订的车辆转让合同。
7. 如果是委托办理，还需提供委托书及受托人的身份证明。
至于费用方面，不同地区可能会有所差异，但大致包括以下几项：
1. 车管所行政收费，如车辆过户手续费、临时行驶号牌费等。
2. 二手车交易税，根据车辆购买年限和车辆价格计算。
3. 车辆检测费，部分城市需要进行尾气排放和安全性能检测。
4. 过户代理服务费，如果通过中介或代办机构办理，可能还需要支付一定的代理服务费。
具体费用建议咨询当地的车管所或相关服务机构。