当您的车辆发生剐蹭时，您可以按照以下步骤走保险程序：
1. 拍照留证：在事故现场，拍摄双方车辆的剐蹭部位、车牌号码以及现场情况。确保照片清晰，能够清晰地显示事故经过。
2. 通知保险公司：联系您的保险公司，报告事故发生的时间、地点、简要经过以及涉及的损失情况。保险公司会告知您具体的理赔流程。
3. 报警处理：如果事故涉及人伤或者财产损失较大，需要报警处理。警察会出具事故认定书，作为理赔的依据。
4. 前往维修点：将车辆开到指定的维修点进行维修。维修过程中，保险公司会根据事故认定书和损失情况核定赔偿金额。
5. 领取赔款：维修完成后，您需要将维修发票、事故认定书等相关材料提交给保险公司。保险公司审核无误后，会将赔款支付给维修点或者您本人。
在整个过程中，您只需要按照保险公司的指引进行操作即可。希望这些信息对您有所帮助。