1. 拍照留证：在发生车辆刮擦后，首先要做的就是拍摄现场照片。包括双方车辆的损伤部位、车牌号、周围环境等，以备后续可能需要的证据。
2. 报警或找保险公司：根据事故的严重程度来决定是报警还是直接联系保险公司。如果损失较小且双方同意私了，可以直接联系你的保险公司。如果损失较大或者存在争议，那么就需要报警处理。
3. 填写出险通知书：如果你的保险公司需要现场查勘，那么你需要按照保险公司的指导提供相关信息和文件，如驾驶证、行驶证等。同时，你需要填写一份出险通知书，详细描述事故发生的过程和结果。
4. 准备相关材料：保险公司可能会要求你提供一些其他材料，如维修报价单、第三方责任方的联系方式等。确保你能够及时提供这些文件。
5. 评估损失和修复：保险公司会根据车辆损伤的情况进行评估，并推荐合适的修理厂进行修复。你可以选择保险公司的推荐修理厂，也可以选择自己信任的修理厂。
6. 提交索赔申请：修复完成后，你需要向保险公司提交索赔申请。通常你需要提供修理厂的发票和维修清单等文件。保险公司会进行审核，审核通过后，你将收到赔偿款。
7. 结案：收到赔偿款后，本次车辆刮擦的理赔就基本结束了。不过，有些保险公司会要求你在一定时间内提交一些后续的反馈信息，如维修质量保证书等，你需要按照要求完成。