要查询车辆保险信息，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，客服人员将会帮您查询保单的相关信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有官方网站，您可以登录保险公司的官网，使用车牌号、驾驶证号等信息进行在线查询。
3. 手机APP查询：如果您已经安装了保险公司的手机APP，可以直接在APP上进行查询。
4. 实体营业厅查询：您也可以亲自去保险公司的实体营业厅进行查询。
5. 代理人查询：如果您是通过保险代理人购买的保险，可以联系代理人帮忙查询。
请注意，查询车辆保险信息时可能需要提供一些个人信息，因此请确保您查询的渠道是可靠的。