在车辆临时靠边停车后，准备起步时，应先按照以下步骤操作：
1. 确保车辆已经停在安全的地方，不妨碍其他车辆和行人的通行。
2. 打开车辆的双闪警示灯，提醒周围的车辆和行人注意。
3. 确认车辆周围的障碍物已经被移除，确保车辆有足够的空间进行移动。
4. 将车辆的档位从P档（驻车档）切换到D档（驱动档）或R档（倒车档），根据你的行驶方向来选择。
5. 如果需要倒车，先确保后视镜已经调整到合适的角度，以便观察后方情况。
6. 踩下刹车踏板，然后轻踩油门踏板，使车辆开始缓慢移动。
7. 在行驶过程中，注意遵守交通规则，确保安全驾驶。