车轮设计成圆形，是因为圆形具有以下优点：
1. 滚动摩擦力小：当车轮在地面上滚动时，圆形车轮与地面接触的点相对较少，使得接触面积减小。因此，在相同载荷下，圆形车轮的滚动摩擦力要小于其他形状的车轮，从而降低了能量损失，提高了行驶效率。
2. 稳定性好：圆形车轮在滚动过程中，其运动轨迹相对稳定，不易发生偏移。这使得车辆在行驶过程中更加平稳，提高了行车安全。
3. 受力均匀：圆形车轮在滚动时，其受力分布较为均匀，能够更好地分散和传递车辆所承受的重量。这有助于提高车辆的承载能力和耐用性。
4. 制造简单：与其他非圆形车轮相比，圆形车轮的制造过程相对简单，易于实现大规模生产。此外，圆形车轮的结构也相对简单，便于维护和更换。
综上所述，车轮设计成圆形是为了满足提高行驶效率、保证行车稳定性、增强车辆承载能力以及简化制造和维护等方面的要求。