车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）是一种自动调节汽车行驶方向的安全系统。它通过监测车辆的行驶状态和驾驶员的操作行为，对车辆实施主动控制，以保持车辆的稳定性、安全性以及避免失控或碰撞。
ESP系统主要由以下部分组成：
1. 传感器：包括车轮转速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等，用于实时监测汽车的运行状态。
2. 控制器：根据传感器收集的数据，计算出车辆的行驶轨迹和控制策略。
3. 执行器：如刹车系统、发动机管理系统等，根据控制策略调整车辆的动力输出和制动力度，实现对车辆的控制。
当ESP系统检测到车辆可能出现失控时，它会迅速采取措施，例如降低发动机动力输出、增加刹车力度或者调整转向力度，帮助驾驶员重新获得对车辆的控制，防止事故发生。