是的，基本上是这样。当你还清了汽车贷款并拿到了绿色(或红色)登记证时，就表示你已经完全拥有这辆车了。但是，你还需要注意以下几点：
1. 检查你的保险政策是否仍然有效。你可能需要更新你的保险或者联系保险公司确认你的保单是否已经更新了。
2. 如果你的贷款公司为你承担了车辆的注册费用，你需要自己去注销这个注册。你可以去当地的机动车管理局办理这个手续。
3. 你可能需要重新注册车辆到你的名字下。这通常需要一些文件证明你是车辆的所有者，例如绿色登记证、购车发票等。具体需要的文件可能因地区而异，所以最好提前查询一下。
4. 最后，如果你还有其他的债务（如信用卡欠款），建议你尽快还清，以免影响你的信用记录。