当你还清了汽车贷款后，你需要去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、机动车行驶证、银行还款证明等。
2. 联系你的贷款机构或担保公司，了解具体的解押流程和相关所需材料。
3. 前往车管所，提交相关材料和申请表，申请解除抵押登记。
4. 工作人员会对提交的材料进行审核，审核通过后，会给你一张《抵押权解除证明》。
5. 拿着这张证明，前往抵押部门，他们会将车辆的登记证书（俗称“绿本”）还给你。
6. 至此，你的车辆抵押已经解除，你可以自由处理车辆了。
注意：不同地区可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构。