是的，通常需要支付一定的费用来完成汽车贷款的解押手续。这些费用可能包括：
1. 文件处理费：银行或贷款机构处理你的贷款协议和解除抵押登记所需的费用。
2. 公证费：如果贷款合同需要公证，你可能需要支付公证费。
3. 律师费：如果你聘请了律师来处理解押事宜，你需要支付律师费。
4. 评估费：有些贷款机构会要求你支付车辆价值评估费以确认车辆的当前市场价值。
5. 其他费用：根据具体情况，可能还有其他一些费用。
具体的费用可能会因贷款机构和地区的不同而有所差异。在开始还款计划之前，最好与贷款机构详细讨论所有可能的费用。