车贷还完直接去4s店拿绿本吗

不一定。具体要看你与贷款机构或4S店的约定，以及他们处理手续的速度。一般来说，当你还清了车贷后，你需要联系你的贷款机构或者4S店，告诉他们你已经还款完毕，然后他们会告诉你需要提供哪些材料来办理车辆登记证书的解押手续（也就是你说的“绿本”）。
当所有必要的文件都被提交并审核通过后，他们就会通知你去取回你的车辆登记证书。这个过程中可能需要一些时间，所以不要期望能立即拿到。
总的来说，还清车贷后，你需要等待贷款机构或4S店的通知和指引，按照他们的要求提供相关材料，才能最终拿到你的车辆登记证书。