1. 准备相关证件：身份证、车辆行驶证、购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 去车管所办理解除抵押登记手续：携带上述证件，到车管所填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，提交申请。
3. 提交资料并验车：将准备好的证件提交给工作人员，然后进行验车。
4. 领取《解除抵押登记证明》：验车完成后，工作人员会给你一份《解除抵押登记证明》。
5. 归还车辆合格证和购车发票：有些地区在解除抵押登记时，需要将车辆合格证和购车发票交还给车管所。在办理完解除抵押登记后，可以拿回这两份文件。
6. 更新驾驶证：有些地区的驾驶证信息是需要更新的，所以在办理完解除抵押登记后，记得去更新驾驶证信息。
7. 检查保险：在还清贷款后，记得检查车辆的保险是否有效，如果到期需要及时续保。